近幾年來，隨著直流輸電的發(fā)展和輸電容量的逐步擴(kuò)大，直流系統(tǒng)對(duì)交流系統(tǒng)的影響也越來越大，在相關(guān)的研究和分析中，直流控制保護(hù)的真實(shí)模擬越來越受到各方重視，并得到了長足的發(fā)展。

開普檢測所開發(fā)的直流輸電控制保護(hù)仿真裝置，對(duì)控制保護(hù)仿真程序的搭建采用圖形化、組態(tài)化的方式，易學(xué)易用，整個(gè)仿真過程實(shí)時(shí)進(jìn)行，并且整個(gè)仿真程序在RTDS外實(shí)時(shí)運(yùn)行，與RTDS間只需通過一根光纖進(jìn)行連接，利用該仿真裝置，可以很容易搭建各種交直流混合系統(tǒng)，進(jìn)行相關(guān)的仿真研究和試驗(yàn)驗(yàn)證等，將產(chǎn)生巨大的社會(huì)效益及經(jīng)濟(jì)效益。

KP-F1A高壓直流控制保護(hù)實(shí)時(shí)仿真裝置對(duì)基于實(shí)際直流控制保護(hù)程序進(jìn)行深入分析及適當(dāng)簡化，再進(jìn)行實(shí)時(shí)建模仿真，模型的建立將采用組態(tài)化、可視化建模，實(shí)時(shí)仿真計(jì)算單元采用高性能多核CPU的工業(yè)化計(jì)算機(jī)，操作系統(tǒng)采用實(shí)時(shí)Linux，多核之間并行計(jì)算，RTDS與仿真裝置通過GTFPGA進(jìn)行通信，RTDS將一次系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳送給仿真裝置，仿真裝置實(shí)時(shí)的根據(jù)一次系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)和相關(guān)控制指令，將相應(yīng)的控制參數(shù)和指令回傳至RTDS，來對(duì)一次系統(tǒng)進(jìn)行控制，整個(gè)過程實(shí)時(shí)運(yùn)算，構(gòu)成完整的閉環(huán)。

KP-F1A高壓直流控制保護(hù)實(shí)時(shí)仿真裝置的技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)

實(shí)時(shí)仿真計(jì)算需要硬件和軟件的支持，高性能計(jì)算單元的選擇以及實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的選擇都決定了仿真的效果。

利用RTDS進(jìn)行模型的搭建，包括對(duì)一次系統(tǒng)中部分需高速運(yùn)算的信號(hào)處理程序，如鎖相環(huán)及濾波環(huán)節(jié)，均需在RTDS中通過自定義元件進(jìn)行建模。

組態(tài)化保護(hù)程序平臺(tái)的開發(fā)，需要完成控制保護(hù)程序所涉及的功能塊的建立，代碼的編譯生成，快速響應(yīng)的啟動(dòng)邏輯，接收信號(hào)的解析，控制信號(hào)的打包發(fā)送等。